激光雷达与摄像机的配准

摘要：

指出通过标定进行激光雷达与摄像机配准的方法难以适应激光雷达与摄像机之间存在自由运动的情形,提出了一种新方法,该方法首先在激光雷达图象和摄像机图象中提取边缘信息,并得到其中的完整线段,然后利用两类图象中完整线段的距离定义了配准误差,通过搜索得到配准误差的最小值,从而达到配准的目的.实验结果也说明了该方法的可行性.

关键词：数据融合、配准、激光雷达、摄像机、边缘

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金2005-383

在线出版日期：2008-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6