无人机仿真系统中高速串口通信的实现

摘要：

无人机仿真系统把高度方向的运动参数转化为水平方向的运动参数,使得运动状态容易控制.仿真系统的实时控制要求上位机与下位机之间实现高速数据通信,本系统设计了合理的数据接收算法,实现了高速通信.经过对高速通信中数据阻塞问题的原因分析,设计了高效合理的算法,使得接收到的数据完整.针对实时控制的要求,对得到的数据进行合理修正,消除了由于数据阻塞造成的运动速度很大的问题,解决了实验设备的安全性问题.经过实际系统运行,结果表明该系统设计的算法合理高效,达到了预期目的.

关键词：高速串口通信、通信协议、数据修正、精确定时、VC++

所属期刊栏目：24

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国防重点实验室基金;郑州轻工业学院校科研和教改项目20041101053

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：209-211