对角递归神经网络控制的交流伺服系统

摘要：

为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性.仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、对角递归神经网络、干扰观测器

所属期刊栏目：24

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅资助项目2006第88号

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：101-102,248