基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制研究

摘要：

针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法.该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,用模糊神经网络作为自适应逆控制器,并由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方法具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.

关键词：自适应逆控制、四阶龙格库塔法、灰色模型、模糊神经网络

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目2004D031

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30