移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究

摘要：

本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.

关键词：移动机器人、全区域覆盖、路径规划、避障

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：250-251,304