基于OPenGL的真空机器人三维图形仿真

摘要：

真空机器人是先进半导体制造行业中不可缺少的重要设备之一.本文介绍了一种并联型真空机器人的运动学模型,以及利用OpenGL和STL格式文件在Visual C++6.0程序界面中实现3D图形仿真的方法,取得了良好的实验效果,为进一步实现上位机实时在线监控奠定了基础.

关键词：真空机器人、并联机器人、OpenGL、STL、Visual C++6.0

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部超大规模集成电路制造装备重大专项2005AA4Z5022

在线出版日期：2008-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：237-242,239