成熟柑橘的图像识别及空间定位研究

摘要：

采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应阈值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别;优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径;提出一种新的基于特征的匹配策略,结合双目立体成像技术实现空间目标的准确定位.经过验证,识别率＞95%,当工作距离小于1.0 m时,距离误差可以控制在±0.8cm以内,算法准确快捷、鲁棒性好、通用性强.

关键词：识别、定位、圆形Hough变换、双目立体视觉

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA10Z263;江苏省高校自然科学基金05KJB210019

在线出版日期：2008-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-225,314