小型无人机数据采集与通信系统的设计与实现

摘要：

小型无人机不论在军事还是民用方面都得到了广泛的应用,其导航、姿态、采集数据信息都需要串口与机载单片机进行通信,并且需要将传感器数据传送至地面控制站进行分析.设计实现由GM8125芯片进行单片机串口的扩展,通过传感器HMR3300和ITRAX02对无人机的姿态、导航数据进行采集,并通过GSM MODEM MC35将数据传送至地面控制站.

关键词：串口扩展、数据采集、电平转化、无线通信

所属期刊栏目：23

分类号：V2792(各类型航空器)

在线出版日期：2008-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-101,124