基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计

摘要：

水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络.利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统.该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控.文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计.

关键词：水下滑翔机器人、监控系统、GPRS

所属期刊栏目：23

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA092157

在线出版日期：2008-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-91,121