10.3969/j.issn.1008-0570.2007.34.018
滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用
将滑模控制应用到低速摩擦伺服系统中.仿真实验的结果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系统不仅能达到高精度追踪,而且鲁棒性好,其控制效果明显优于传统的PID控制方法.
滑模控制、低速摩擦伺服系统、仿真
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TP273(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2004AA735080-5
2008-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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