基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统

摘要：

智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅,帮助老年和残障人士提高行动自由度.本文针对轮椅的运动特性,提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合,并将障碍物距离信息模糊化,采用BP神经网络对障碍物环境进行分类.利用L-M优化算法进行模式识别.轮椅运动的动态仿真结果表明,该算法具有较好的实时性和可靠性,同时也适用于其它移动机器人的导航系统.

关键词：智能轮椅导航、多传感器信息融合、模糊神经网络

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：259-261