基于Web的机器人虚拟示教仿真研究

摘要：

随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段.论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果.

关键词：机器人、示教、仿真、虚拟现实、VRML、Java

所属期刊栏目：23

分类号：TH164;TP391.9

资助基金：广东省科技攻关计划2004B10201032;广东省自然科学基金6021445

在线出版日期：2008-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：253-255,261