基于DSP的机器人双目视觉平台设计

摘要：

本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.

关键词：双目视觉、DSP、图像识别

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：粤港关键领域重点突破项目200549823;广东省科技攻关计划2004B10201010

在线出版日期：2008-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：249-250,302