一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术

摘要：

多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位.本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布,提出一种改进的信息融合算法.该算法回避了对障碍物进行直接的估计,通过融合红外传感器和超声波传感器提供的冗余、互补的信息,得到机器人能够前进的方向.仿真试验结果表明算法效果良好,可在AIM移动机器人躲避障碍物和路径规划中得到有效的应用.

关键词：移动机器人、多传感器、超声波传感器、信息融合

所属期刊栏目：23

分类号：TP242;TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374032;北京市重点学科建设项目

在线出版日期：2008-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：246-248