惯性导航系统陀螺漂移补偿算法研究

摘要：

分析了几种计算惯导系统导航陀螺漂移的方法,构思了一种组合导航系统模式,在水下即可完成对惯导的校正,对导航陀螺漂移进行补偿.同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜艇的导航定位精度和隐蔽性.

关键词：惯性导航系统、组合导航、导航陀螺漂移

所属期刊栏目：23

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：300-302