10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.025
基于单参数模糊PID的水下发射控制系统
水下发射系统在工作过程中,由于受到负载转动惯量的变化、水阻力矩的影响,使系统的参数发生变化.应用常规的PID控制,难以获得良好的动、静态性能;采用单参数模糊PID控制算法,只须调整α参数即可实现对PID三个参数的调整,经实验证明该方法简单,同时对抑制干扰、消除负载转矩变化的影响具有明显的效果.
水下发射装置、单参数模糊控制、PID控制
23
TP273/18(自动化技术及设备)
2008-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
57-58,253