基于LQR的直升机最优控制系统的设计

摘要：

设计了直升机LQR最优控制系统,并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与和之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考.

关键词：线性二次型调节器、直升机系统、最优控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科技发展计划项目KM200510772012

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-56,220