10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.024
基于LQR的直升机最优控制系统的设计
设计了直升机LQR最优控制系统,并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与和之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考.
线性二次型调节器、直升机系统、最优控制
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TP273(自动化技术及设备)
北京市教委科技发展计划项目KM200510772012
2008-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
55-56,220