10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.022
基于非线性PID的吊车防摆定位控制
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制.仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性.
非线性PID、防摆、鲁棒性
23
TP273.4(自动化技术及设备)
吉林省科技厅科研项目20050263
2008-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
51-52,186
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10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.022
非线性PID、防摆、鲁棒性
23
TP273.4(自动化技术及设备)
吉林省科技厅科研项目20050263
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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