汽车电子助力转向的模糊PD控制器设计

摘要：

本文针对汽车助力转向环境的非线性、参数时变性和模型不确定性的情况,考虑PD控制器不能在线进行参数自整定的问题,基于模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PD参数的汽车电子助力转向系统的控制方法与控制策略.该方法采用DSP为核心,利用模糊控制规则在线调整PD控制器的参数.运用MATLAB进行仿真的结果表明模糊PD控制器既具有PD控制器高精度的优点,又具有模糊控制器适应性强的特点,能保证有更小的超调、鲁棒性强、更短的调整时间及更好的动、静态特性,在汽车电子助力转向领域具有较高的推广应用价值.

关键词：汽车电子助力转向、模糊PD控制、DSP、仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.4;TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：江西省科技厅自然科学基金Z02729

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：213-215