仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考

摘要：

在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题.有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点;有关翅变形问题,提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点.

关键词：仿生扑翼飞行机器人、低雷诺数问题、非定常微分方程问题、翅变形问题

所属期刊栏目：23

分类号：TB17;TP242(工程基础科学)

资助基金：国家"211"工程建设项目3008002102

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-192