基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

摘要：

激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输.

关键词：激光雷达、DSP、UART、CAN 总线

所属期刊栏目：23

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60575056;国际合作项目:CyberC3项目CN/ASIA-It&C/002-88667;CyberCars-2项目FP6-028062

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：140-142