基于ARM的小型无人机飞行控制器设计

摘要：

飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心.采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器.分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍.此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.

关键词：无人机、飞行控制、ARM 处理器、传感器

所属期刊栏目：23

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金F010103

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-135