10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.017
Vxworks下的冗余CAN通讯模块设计
本文介绍了航天应用领域中CAN总线的多种冗余方法,重点论述了在实时操作系统vxworks下基于ARM处理器的二模(DRM)CAN冗余的硬件设计和软件驱动程序设计过程,并在空间六自由度机器人通信平台中得到实现.
CAN总线、vxworks、ARM处理器
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TP302.1(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2005AA742050
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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