基于卡尔曼滤波的背景估计及其算法实现

摘要：

多数运动目标检测的方法中需要根据估计的背景提取运动目标,本文运用卡尔曼滤波技术估计视频流中的背景,根据背景估计的前一个状态、当前图像值以及该像素在前一个状态中的分类,决定卡尔曼滤波器的参数,算法能解决在交通路口由于红绿灯使车辆暂停引起的车辆变背景现象.在2003VC.net平台上利用halcon提供的函数库实现算法,具有背景估计准、目标跟踪快、对光照变化、成像噪声等鲁棒性好的特点,较好地解决了视频流中车辆的跟踪问题.

关键词：卡尔曼滤波、背景估计、HALCON

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.42(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金4009469;广东工业大学校科研和教改项目053022

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：291-293