10.3969/j.issn.1008-0570.2007.28.021
非线性系统的无模型误差控制
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制.Matlab7.0平台下的仿真结果表明,控制效果良好.
BP网络、辨识学习器、误差控制器、自适应控制
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TP273.2(自动化技术及设备)
河北师范大学校立青年基金L2005Q06;河北省科技厅科技攻关项目06273527
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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