10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.104
足球机器人功能系统的实验性设计
本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统.然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究.
实验性设计、足球机器人系统、功能系统
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TP24(自动化技术及设备)
2007-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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