基于机器视觉的车道标志线实时检测研究

摘要：

本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题.在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论述了车道图像的检测算法,并进一步对试验效果进行了讨论与分析.试验结果表明,该基于分段切换车道模型的车道识别算法,能够很好地匹配各种形状道路,并具有较好的实时性.

关键词：机器视觉、车道识别、智能驾驶

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69972019

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：252-253,269