基于CAN总线的多伺服电机同步控制

摘要：

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证.

关键词：无轴传动、同步控制、CAN总线

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市科委科技重大项目数字化印刷技术及设备子课题;无轴传动与系统研究项目DO305001040621

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42