模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用

摘要：

本文简单介绍了超声传感器的工作原理.并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障.

关键词：智能轮椅、超声传感器、避障、模糊关系

所属期刊栏目：23

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60575009

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37