10.3969/j.issn.1008-0570.2007.23.096
基于optotrak的模块化机器人实验研究
本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务.
机器人、运动学、反馈
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TP24(自动化技术及设备)
北京市组织部优秀人才20061D0501500204
2007-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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