卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用

摘要：

本文钟对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的.

关键词：陀螺仪、时间序列分析、卡尔曼滤波、AR模型

所属期刊栏目：23

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：十五预研

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：222-224