小型仿人机器人控制系统设计

摘要：

本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和低功耗.通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验.

关键词：分布式控制系统、ARM9、仿人机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA420010

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3