10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.101
基于前视声纳的AUV动目标识别与估计
建立AUV目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的AUV目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性.
AUV、目标识别、参数估计、仿真
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TP242.6(自动化技术及设备)
黑龙江省博士后科研启动基金LHK-04010
2007-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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