10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.020
大滞后系统中仿人智能二自由度控制
针对大时滞系统,提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器,使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显改善.仿真研究结果表明,即使对于大纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得较好的控制性能.
滞后系统、二自由度控制、仿人智能控制
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TP273(自动化技术及设备)
陕西省教育厅资助项目02JK174
2007-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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