10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.013
基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制
本文研究基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的三级倒立摆控制.ANFIS建立在专家经验的基础上,以收集到的数据为样本,进行训练学习,从而优化模糊控制器参数,然后用优化的控制器对倒立摆系统进行控制,并与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS具有调节时间短和稳定性好等优点.
倒立摆、自适应模糊推理(ANFIS)、模糊控制器、线性二次最优控制
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TP273(自动化技术及设备)
河南省自然科学基金99510008
2007-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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27-28,6