模糊控制在二级倒立摆中的应用

摘要：

本文推导了二级倒立摆的数学模型,研究了它的控制方法.本文引入了综合误差和综合误差变化率的概念,大大的减少了模糊控制器的输入变量,从而减少了模糊控制器的控制规则,使控制器的控制规则更简单、有效.

关键词：二级倒立摆、模糊控制、遗传算法

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：黑龙江省博士后科研启动基金LBH-Z05137

在线出版日期：2007-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-16,14