10.3969/j.issn.1008-0570.2007.20.082
四腿机器人步态控制与仿真研究
本文分析了四腿机器人行走步态,依据现有机器人部件设计了行走控制程序,其中采用腿部摆转,起落分时控制方法,实现了机器人前进、后退、转向等典型动作,机器人最后经ADAMS进行机构运动仿真,仿真结果准确,可用于指导该机器人的结构优化与程序开发.
腿式机器人、步态、仿真
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TP24(自动化技术及设备)
国防重点实验室基金
2007-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
205-206,292