基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究

摘要：

针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究.结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善.

关键词：PID控制、卡尔曼滤波器、白噪声

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省自然科学基金0324220079

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-81,157