10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.026
PID算法中积分环节的改进
本文对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进.基于实际控制对象,先后用到了"分段积分","变速积分","非线形变速积分"等方法.经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果.
分段积分、变速积分、非线形变速积分
23
TP273(自动化技术及设备)
河北省自然科学基金F2006000268
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
63-64,54