PID算法中积分环节的改进

摘要：

本文对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进.基于实际控制对象,先后用到了"分段积分","变速积分","非线形变速积分"等方法.经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果.

关键词：分段积分、变速积分、非线形变速积分

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金F2006000268

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-64,54