10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.017
基于MATLAB的新型CMAC控制器的设计与仿真
在小脑神经网络(CMAC)与PID并行控制的基础上,提出了一种新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器.这种把小脑神经网络与模糊控制(Fuzzy)结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点.本文中以某交流伺服电机作为控制时象,用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性.
PID控制器、小脑模型神经网络、模糊控制、MATLAB仿真
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TP273(自动化技术及设备)
武器装备预研基金
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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41-42,26