10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.007
一种改进PID控制算法的研究与应用
针对实验中发现的常用数字PID控制器容易产生失控的现象,利用MATLAB软件对PID算法进行了仿真分析.指出了产生失控的原因是由递推位置式PID算法的不足引起的,并对现有的递推位置式算法的不足进行了改进.将改进的PID算法应用于300MN水压机的操纵控制系统中,解决了原有的缺陷,得到了很好的控制效果.
位置式PID、算法、失控、水压机
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TH273(起重机械与运输机械)
国防科工委预研项目科工技字2000589
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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