不确定多时滞系统的输出滑模控制

摘要：

本文研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制.当状态不可量测时,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,在此基础上设计变结构控制律,实现滑模控制.最后通过仿真说明该控制策略的有效性.

关键词：不确定、多时滞、滑模控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60474047;国家自然科学基金60334010;高等学校博士学科点专项科研项目20030561013

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-14,3