10.3969/j.issn.1008-0570.2007.15.078
一种基于颜色特征的目标识别算法
在机器人视觉中,颜色是物体识别和认知过程中必不可少的信息.在YUV颜色空间的基础上,提出了一种基于颜色特征的目标识别算法,采用学习--扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响,并在算法中采用"位与"运算,提高了识别效率,实际应用证明了该方法的有效性.
目标识别、颜色特征、YUV空间、自主移动机器人
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划863-2002AA735041
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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195-196,220