基于笛卡儿坐标系的迷宫路径规划算法

摘要：

针对迷宫这类特殊的环境模型,提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法.该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系,方便快捷地实现了对路径的记忆,并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径,最终实现以最短路径返回.此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实.

关键词：路径搜索、路径规划、笛卡儿坐标、机器人、迷宫

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：185-187