曲线识别技术在机器人中的应用

摘要：

以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动.在工业自动化上有一定的价值.

关键词：VC、OpenCv、骨架

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：238-239,253