10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.097
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理.
视觉伺服、图像处理、TMS320C6201、实时性、图像雅克比矩阵
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TP242.6(自动化技术及设备)
江苏省教育厅自然科学基金02KJD510009
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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