基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

摘要：

本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ设计机器人多任务运行策略.实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点.

关键词：移动机器人、μC/OS-Ⅱ、S3C44B0X、光电编码器

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：234-235,226