基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统

摘要：

介绍一个基于HHARM9的数据采集与焊缝跟踪处理系统.该系统在采集数据的同时将焊接工作区视频图像数据以MJPEG的方式进行压缩处理,然后由HHARM9进行打包处理,生成UDP包,向网络发送.上位机可以获取视频采集器发送的图像数据,并对图像数据进行显示、存储、回放等管理,同时也可以通过网络控制视频采集器上的摄像头及机械手.该系统为实现焊缝跟踪远程实时监控系统,对监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案,它以最新的MJPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠.该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点,具有很大的研究价值和市场应用前景.

关键词：HHARM9、S3C2410、视频采集、MJPEG、嵌入式操作系统、机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50275070;南昌大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：230-231