带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析

摘要：

自治水下机器人在低速航行时,单靠操舵方式难以保证其机动性.特别是作业过程中需要进行水下悬停定位时,经常会使用槽道桨.槽道桨在载体上形成贯穿式的孔洞结构,影响水下机器人直航过程中的阻力特性.本文借助流体动力数值仿真计算软件CFX,对槽道孔洞尺度改变、轴向位置改变时,水下机器人航行阻力所受到的影响进行了数值分析.数值分析得到的结论,对水下机器人槽道桨的工程设计和优化具有参考价值和指导作用.

关键词：自治水下机器人、槽道桨、CFX、阻力

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目P010906-05PR006601

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：227-229