10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.111
基于MAS机器人协作机制的研究与应用
本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制.通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性.
MAS、Agent、协作、合同网
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TP242.6(自动化技术及设备)
武器装备预研基金
2007-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
282-283,96